1. 상황 개요 스마트팩토리 프로젝트에서 데이터를 수집하는 과정은 전체 시스템의 효율성과 성능을 향상시키는 핵심 분석 요소이다. 이 데이터는 공정 모니터링, 예측 유지보수, 품질 관리 등 다양한 목적으로 사용되고 활용이 된다. 하지만, 네임스페이스를 관리하지 않아, 수집에 어려움이 있는 경우가 있다. 이러한 경우를 해결하는 방안을 이번 글에서 제시하겠다. 나는 주로 python를 활용해서 문제를 해결해 나간다. 2. 도전 상황: 네임 스페이스 미확인 개발자가 특정 PLC의 TAG ID(태그 식별자) 목록만 전달받는 경우가 종종 있다. 이런 경우 OPC UA 서버 내 어떤 네임 스페이스를 몰라서 수집을 못 할 수 있다. 이런 경우 해결 방법을 제시하겠다. 3. 발생 원인 이러한 상황은 주로 프로젝트 초기 ..

ns=는 OPC UA에서 네임 스페이스 인덱스를 나타내는 데 사용되며, 네임 스페이스(namespace)는 노드 식별자를 유일하게 만드는 데 필수적인 요소이다. 네임 스페이스는 노드 식별자의 중복을 방지하고, 다양한 출처와 도메인의 정보를 구분짓는 역할을 한다. 여기서 ns=1, ns=2, ns=3, ns=4는 각각의 네임스페이스가 있다고 가정하고, 관련 의미를 설명하겠다. 1. 네임 스페이스 인덱스의 이해 ns=0: 이는 표준 OPC UA 네임 스페이스로, OPC UA 사양에 정의된 모든 표준 노드(예: 서비스, 데이터 타입, 오브젝트 등)를 포함된다. 일반적으로 시스템 내부에서 사용되며, 사용자가 직접 정의하는 노드에는 사용되지 않는다. ns=1: 일반적으로 첫 번째 사용자 정의 네임 스페이스를 나타..